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沈阳西门子代理商
上海耿湘自动化首先应确定控制方案,下一步工作就是plc工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。plc及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用plc应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,plc的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定plc的功能、外部设备特性等,后选择有较高性能价格比的plc和设计相应的控制系统。
一、输入输出(i/o)点数的估算
i/o点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商plc的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量i/o点数的10~15倍,加上模拟i/o点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功能
上海耿湘自动化简单plc的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通plc的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型plc中还有模拟量的pid运算和其他运算功能。随着开放系统的出现,目前在plc中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和pid运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
(二)控制功能
控制功能包括pid控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。plc主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高plc的处理速度和节省存储器容量。例如采用pid控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、asc码转换单元等。
(三)通信功能
大中型plc系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如tcp/ip),需要时应能与工厂管理网(tcp/ip)相连接。通信协议应符合iso/ieee通信标准,应是开放的通信网络。
plc系统的通信接口应包括串行和并行通信接口
(rs2232c/422a/423/485)、rio通信口、工业以太网、常用dcs接口等;大中型plc通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。
plc系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1mbps,通信负荷不大于60%。plc系统的通信网络主要形式有下列几种形式:1)pc为主站,多台同型号plc为从站,组成简易plc网络;2)1台plc为主站,其他同型号plc为从站,构成主从式plc网络;3)plc网络通过特定网络接口连接到大型dcs中作为dcs的子网;4)专用plc网络(各厂商的专用plc通信网络)。
为减轻cpu通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。
(四)编程功能
离线编程方式:plc和编程器公用一个cpu,编程器在编程模式时,cpu只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,cpu对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:cpu和编程器有各自的cpu,主机cpu负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型plc中常采用。
五种标准化编程语言:顺序功能图(sfc)、梯形图(ld)、功能模块图(fbd)三种图形化语言和语句表(il)、结构文本(st)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(iec6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如c,basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。
(五)诊断功能
plc的诊断功能包括硬件和软件的诊断。
西门子s7-300 plc选型
一西门子s7-300 plc选型要点
s7-300 plc的选型原则是据生产工艺所需的功能和容量进行选型,并考虑维护的方便性、备件的通用性,以及是否易于扩展和有无特殊功能等要求。选型时具体注意以下几方面:
(1)有关参数确定。一是输入/输出点数(i/o点数)确定。这是确定plc规模的一个重要依据,一定要根据实际情况留出适当余量和扩展余地。二是plc存储容量确定。注意当系统有模拟量信号存在或要进行大量数据处理时,其存储容量应选大一些。
(2)系统软硬件选择。一是扩展方式选择,s7-300 plc有多种扩展方式,实际选用时,可通过控制系统接口模块扩展机架、profibus-dp现场总线、通信模块、运程i/o及plc子站等多种方式来扩展plc或预留扩展口;二是plc的联网,包括plc与计算机联网和plc之间相互联网两种方式。因s7-300 plc的工业通信网络淡化了plc与dcs的界限,联网的解决方案很多,用户可根据企业的要求选用;三是cpu的选择,cpu的选型是合理配置系统资源的关键,选择时必须根据控制系统对cpu的要求(包括系统集成功能、程序块数量限制、各种位资源、mpi接口能力、是否有 profibus-dp主从接口、ram容量、温度范围等),并好在西门子公司的技术支持下进行,以获得合理的选型;四是编程软件的选择,这主要考虑对cpu的支持状况,我们的体会是:step7 v4.0对有些型号的cpu不支持,硬件组态时会发生故障出错,而step7v5.0则不存在这种问题。
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